Bastien Berret

Ma recherche vise à mieux comprendre comment le système nerveux central contrôle les mouvements volontaires sur la base d'une approche mêlant expérimentation et modélisation mathématique. Cette thématique de recherche est pluridisciplinaire et combine des domaines tels que les neurosciences, la biomécanique et la robotique. D'un point de vue fondamental, l'objectif est d'identifier des principes computationnels pour expliquer le comportement humain dans diverses tâches motrices comme atteindre et déplacer un objet. Le but est ensuite d'exploiter des connaissances dans des applications plus pratiques, comme les interactions homme-exosquelette.

My research aims at better understanding how the central nervous system controls voluntary movements based on an approach mixing experimentation and mathematical modeling.  This topic is multidisciplinary and combines various disciplines such as neurosciences, biomechanics and robotics. From a fundamental standpoint, the objective is to identify computational principles to explain human behavior in various motor tasks such as reaching and moving an object. The goal is then to exploit this knowledge in practical applications like human-exoskeleton interaction.