Aya Dernayka

Ma thèse est “une étude sur l’apport de lidars pour le déplacements des non-voyants’. L’objet de cette dernière est de voir avec des mesures scientifiques si la canne électronique « Tom Pouce 3 », est un dispositif de substitution de la vue, pourra assurer la sécurité des personnes aveugles et améliorer leur déambulation ou pas. Pour cela, on a mis en place plusieurs études en comparant avec trois modalités au total. Les modalités sont :

1. Des voyants à la vue
2. Des déficients visuels avec canne blanche
3. Des déficients visuels avec Tom Pouce 3 (la canne électronique)

Les modalités ont comme but de voir si la canne électronique permet une meilleure déambulation en évitant les obstacles et sécurise l’utilisateur, en comparant avec la canne blanche. Et les voyants à la vue c’est d’avoir une échelle fixe, du fonctionnement physiologique normale de l’être humain, et voir si le comportement avec le TP3 est proche de la vision ou pas.

Il s’agit de quatre études : traverser un couloir de 25 mètre de long et 2.4 m de large en évitant les obstacles, traverser le bon passage demandé parmi 4 à 4 mètre en face de la personne, traverser ou contourner une ouverture de porte qui varie entre 0 et 120 cm, localiser un poteau dans l’espace à plusieurs mètres de la personne.

Toutes ces études sont réalisées à la vue par des voyants et par des non-voyants sous bandeau à la canne blanche et canne électronique. 

My thesis is « a study on the contribution of Lidars for the perambulation of blind people ». the objective of this study, based on scientific measures to see if the electronic cane « Tom Pouce 3 », which is a sight substitution device, can ensure the security of blind people while using it and improves their ambulation or not. Therefore, we decided to realize many studies and compare with three different modalities. The three modalities is:

1. Sighted people
2. Blind people using the white cane
3. Blind people using the electronic cane Tom Pouce 3

The main reasons of the different modalities is to compare between the electronic and white cane, and see if the electronic cane could offer a better perambulation without collisions by securing the user. For the sighted people the object is to have a fixed scale, of the normal physiological functioning of the human being, to see if the behavior with the TP3 is close to vision or not.

There are four studies: cross a corridor of 25 meters length and 2.4 meters width by avoiding the obstacles, cross the correct passage requested among 4 to 4 meters in front of the person, cross or circumvent a door opening that varies between 0 and 120 cm, locate a pole in space several meters from the person.

All these studies are carried out by sighted people and blind people under a white cane and an electronic cane blindfold.