Aller au contenu principal

Isabelle Siegler

 

 

Professeure des Universités

 

 

Références de mes travaux de recherche

https://orcid.org/0000-0002-5140-7682

Thématiques de recherche / Research interests

1- Contrôle moteur - coordinations motrices

Une grande partie de mes travaux scientifiques s’inscrit dans le champ du contrôle moteur humain. Après avoir étudié pendant plusieurs années le couplage entre la perception et l’action, je m’intéresse davantage maintenant au contrôle des coordinations motrices dans des mouvements complexes impliquant le corps entier (marche athlétique, danse orientale) ainsi qu’au contrôle de l’impédance (raideur) du bras (cf ci-dessous). Thèse (2016-2021) : Anne Tournillon.

2 - Modélisation, robotique bio-inspirée et interaction humain-machine

L’objectif est de valider certaines lois du contrôle moteur humain (cf ci-dessus) grâce aux outils de modélisation de systèmes dynamiques issus de l’Automatique. Grâce à la collaboration avec M. Makarov et P. Rodriguez de CentraleSupélec (Laboratoire L2S), le but est également d’utiliser les lois ainsi obtenues pour construire des modèles de faible complexité adaptés à une commande efficace et robuste de systèmes robotiques anthropomorphes. Actuellement, nous étudions plus spécifiquement le contrôle de l’impédance du bras d’un être humain lorsqu’il ou elle interagit avec un bras robotisé lors d’une tâche de frappe cyclique de balle. Thèse (2017-2021) : Vincent Fortineau.

3. Développement et validation d’outils d’analyse pour le mouvement humain

Je participe à des projets portant sur le développement et surtout l’évaluation de nouveaux outils dédiés à la mesure et l’analyse du mouvement humain. Plus spécifiquement, je participe à la direction d’une thèse, financée par un contrat CIFRE, en partenariat avec l’entreprise MOTEN Technologies qui développe et commercialise un système de mécanomyographie. Thèse (2020-2023) :  Matthieu Corréa

1- Motor control – Motor coordination

Most of my scientific work falls within the field of human motor control. After having studied the coupling between perception and action for several years, I am now more interested in the control of motor coordination in complex movements involving the whole body (race walking, oriental dance) as well as in the control of impedance (stiffness) of the arm (see below).PhD thesis (2016-2021): Anne Tournillon.

2 – Modeling, bio-inspired robotics and human-machine interaction

The objective is to validate some motor control laws (see above) using dynamic systems modeling tools derived from control science. Thanks to a collaboration with M. Makarov and P. Rodriguez of CentraleSupélec (L2S Laboratory), the goal is also to use the laws thus obtained to build low complexity models suitable for efficient and robust control of anthropomorphic robotic systems. Currently, we are studying the control of the impedance of a human's arm when interacting with a robotic arm during a cyclic ball hitting task. PhD thesis (2017-2021): Vincent Fortineau.

3. Innovative tools for the measurement and analysis of  human movement

I participate in projects relating to the development and especially the evaluation of new tools dedicated to the measurement and analysis of human movement. More specifically, I am participating in the supervision of a thesis, funded by a CIFRE contract, in partnership with the company MOTEN Technologies which develops and markets a mechanomyography system. Thèse (2020-2023):  Matthieu Corréa

Contact

isabelle.siegler@universite-paris-saclay.fr

Téléphone : +33 (0)1 69 15 43 11

 

Faculté des Sciences du Sport de l'Université Paris-Saclay

Bâtiment 335

Bureau n° 32

Rue Pierre de Coubertin

91440 Bures sur Yvette